GMX425系列SSI 同步串聯(lián)信號輸出 多圈25位含校驗位***值編碼器
GMX425 RE10 SGB (SSI信號)
國際標(biāo)準(zhǔn)25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 12 位4096 線,連續(xù) 12 位4096 圈,1位校驗位。
型號 規(guī)格 出線 安裝形式 軸徑
GMX425 RE10 SGB 9660 側(cè)出 夾緊法蘭 10mm
GMX425 SE06 SGB 9661 側(cè)出 同步法蘭 06mm
GMX425 LE15 SGB 9662 側(cè)出 方型法蘭 15mm
GMX425 HE12 SGB 9664 側(cè)出 盲孔軸套 12mm
GMS425 RE10 SGA 9360 后出 夾緊法蘭 10mm
GMS425 SE06 SGA 9361 后出 同步法蘭 06mm
GMS425 LE15 SGA 9362 后出 方型法蘭 15mm
GMS425 HE10 SGA 9364 后出 盲孔軸套 12mm
* ***值碼盤,高精度全數(shù)字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
* SSI數(shù)字輸出,***快可設(shè)時鐘頻率 1MHz,高速度、高精度控制。
* 每圈4096 分辨率,連續(xù)4096 圈,1位校驗位。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換.
可互換型號如下
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213SSI SAG-SLC0G-1213SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425SSI(320200-07) ROQ425SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12
特性參數(shù)
工作電壓: 10…30Vdc極性保護(hù)
消耗電流: <50mA(24Vdc)空載
輸出信號: 24,25位SSI 同步串行信號, 24位,25位時鐘信號自動識別兼容,格雷碼
線性分辨度: 1/4096FS
連續(xù)圈數(shù): 1~4096/圈
重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
時鐘速率: ***快可設(shè)時鐘頻率 1MHz,推薦使用 500KHz
工作溫度: -25~80℃
儲存溫度: -40~80℃
防護(hù)等級: 外殼 IP67 轉(zhuǎn)軸 IP65
振動沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出 (其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)處理
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過***大值碼值循環(huán)到0,即在***大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后,應(yīng)做如下處理
實際位置值=(C-MidP)×Di +起始點值
上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值;MidP為中間位置值,為2 n-1
,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、 28位為2048x65536。Di 為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,
連接高低電平改變。
起始點并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。